Mecanismos planos
Mecanismos de 4 barras
En este mecanismo la barra mas corta (Manivela realiza los giros completos, mientras que el balancín posee un movimiento de rotación alternativo
Mecanismos doble manivela
Cuando las dos barras articuladas a la barra fija pueden hacer movimientos completos
Mecanismos doble balancín
Este mecanismo esta formado por dos balancines articulados a la barra fija y un acoplador que da vueltas
Mecanismos plegable
Cuando la manivela inductora esta en posicon horizontal a la izquierda, el mecanismo esta plegado a las barras alineadas y sale de esta posicion para continuar
indistintamente
Mecanismos doble balancín- No de Grashof
No existen ninguna inversión cinemática, que le permita dar vuelta en alguna de sus barras
Mecanismos de Whitworth
Este mecanismo trasforma el movimiento giratorio continuo, en movimiento rectilíneo alternativo
Mecanismos de Manivela -Deslizador
Un mecanismo de eslabones articulados que convierte el movimiento giratorio en movimiento lineal o viceversa.
